El castro de El Castelo fue descubierto en el año 1966 por José Antonio Labandera Campoamor, siendo más tarde reconocido por el profesor de la Universidad de Oviedo José Manuel González, quien lo incluyó en su catálogo de los castros de Asturias.
Labandera Campoamor, acompañado por los arqueólogos Emilio Olávarri y María Jesús Gutiérrez llevó a cabo algunas campañas de excavación en los veranos correspondientes a los años 1969 y 1970. Las excavaciones realizadas se dieron a conocer en varios artículos publicados en el Boletín de Estudios del Instituto de Estudios Asturianos (BIDEA).
Los trabajos que se desarrollan actualmente tienen como objetivo intervenir en la misma zona donde trabajó Labandera, con la idea de recuperar y consolidar las construcciones exhumadas en aquellas viejas campañas de excavación, evitando su desaparición. Se pretende también avanzar en el conocimiento arqueológico del castro y dejar en condiciones de visita esta zona del yacimiento.

Trabajos en el castro de El Castelo del Esteiro (Tapia) (Im. cedida por P. Fernández)
En marcha los trabajos arqueológicos en el castro de El Castelo del Esteiro (Calambre, Tapia de Casariego)
Han comenzado los trabajos arqueológicos en el castro de El Castelo del Esteiro, un yacimiento situado en las cercanías del pueblo de Calambre (Tapia de Casariego). Este castro podría ser el cuarto más extenso de Asturias, lo que significa – señala el alcalde, Pedro Fernández – que «aquí hubo un centro importante habitacional y de poder; recuperar este yacimiento es fundamental». El proyecto obtuvo la máxima subvención posible de la consejería de Cultura (algo más de 16.800 euros). El ayuntamiento aporta otros 7.000 euros. Los trabajos, dirigidos por el arqueólogo Alfonso Menéndez, con el que trabajan otros dos arqueólogos y dos auxiliares de arqueólogo, se prolongarán hasta finales de octubre o principios del mes de noviembre, indica el alcalde, Pedro Fernández.